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蚌山区EB38A6-L5PR-500增量传感器

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所在地: 内蒙古 包头市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-13 09:43
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公司基本资料信息
详细说明
 编码器的工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可增强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。


由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。注意事项:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。


2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率,中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良,这时需更换电缆或接头。还应注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。


3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。


4、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入,使波形不,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。


5、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服过载,请注意。


6、光栅污染 这会使输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。



编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。


分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


输出:
输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的接收设备接口应与编码器对应。
连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰,,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达300米。
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